Ligne d'assemblage

Dans le cadre de mon cours d’automatisme du semestre 3 à l’ENIB, j’ai eu l’occasion d’automatiser une maquette de chaîne d’assemblage en milieu industriel à l’aide d’un API (Automate Programmable Industriel) de la marque Schneider Electric.

Ici, il a été question de réaliser un grafcet de conduite et l’ensemble des grafcets de cycle associé à l’appareil et les schéma ladder associé. La réalisation de ces grafcets ayant pour finalité de proposer 3 différents modes de conduites : Manuel, Automatique et Semi-automatique. Ce projet a été, également, l’occasion de découvrir comment réaliser et configurer une IHM afin de rendre plus aisé son usage, mais aussi de gérer les propriétés entre celle-ci et le pupitre opérateur.